太鼓舞相當於日本本土的盂蘭盆會舞。它與盂蘭盆會舞一樣，是一項只有在農曆盂蘭盆節時才舉行的活動。
說到沖繩的民俗文化，首先要介紹一下“OMORO”歌謠。“OMORO”是一種類似於“日本萬葉集”的沖繩古代歌謠，其中大多是誦詠神靈信仰、歷史、地理和英雄傳記的抒情詩(被認作為日本的賀詩)。“OMORO” 始於太古琉球固有的信仰，據說由巫女們傳述下來。據推斷,大約是創作於12世紀到17世紀的詩歌。

“OMORO”詩歌都收集在“OMORO草子”這本詩集中。琉球文化的源流就是在這“OMORO”文化的基礎上，融匯了中國、東南亞以及日本本土的外來文化而形成了琉球獨具一格的文化形態。太鼓舞也正是這一琉球文化體系的具體表現之一。

相傳太鼓舞原是在農曆盂蘭盆節上的一種迎送鬼神的舞蹈，無疑是來源於佛教思想。據老一輩們說，太鼓舞可以說是一種“念佛舞”。 “Ninbucha (念佛僧)”指的是雲遊各家念經乞食的僧侶。現今所有區域的太鼓舞歌中都用有“Ninbucha”一詞，可以說明太鼓舞的前身正是“念佛舞”。

現今的太鼓舞還保留著巡演各家各戶，並獲取捐款和飲料的習慣。可見太鼓舞與念佛舞蹈有著深厚的淵源。被稱為“念佛舞”的太鼓舞大約在250年前加入了三線琴的伴奏，自此名稱也改成了“太鼓舞”。

太鼓舞作為一種念佛舞蹈傳承至今，可是尚沒有可以考證的文獻，因此關於太鼓舞的起源仍屬一種推測。

太鼓舞擁有多種多樣的地域特色，各地青年會都繼承了當地獨樹一幟的舞蹈節奏和舞蹈動作。即使原來沒有太鼓舞習俗的區域，也在周邊傳統青年會的指導下，積極地展開了太鼓舞的振興和推廣活動。如此代代相承的具有地區特色的太鼓舞形態和流派被稱為傳統太鼓舞。