太鼓舞相当于日本本土的盂兰盆会舞。它与盂兰盆会舞一样，是一项只有在农历盂兰盆节时才举行的活动。
说到冲绳的民俗文化，首先要介绍一下“OMORO”歌谣。“OMORO”是一种类似于“日本万叶集”的冲绳古代歌谣，其中大多是诵咏神灵信仰、历史、地理和英雄传记的抒情诗(被认作为日本的贺诗)。“OMORO”始于太古琉球固有的信仰，据说由巫女们传述下来。据推断,大约是创作于12世纪到17世纪的诗歌。

“OMORO”诗歌都收集在“OMORO草子”这本诗集中。
琉球文化的源流就是在这“OMORO”文化的基础上，融汇了中国、东南亚以及日本本土的外来文化而形成的琉球独具一格的文化形态。太鼓舞也正是这一琉球文化体系的具体表现之一。

相传太鼓舞原是在农历盂兰盆节上的一种迎送鬼神的舞蹈，无疑是来源于佛教思想。据老一辈们说，太鼓舞可以说是一种“念佛舞”。 “Ninbucha (念佛僧)”指的是云游各家念经乞食的僧侣。现今所有区域的太鼓舞歌中都用有“Ninbucha”一词，可以说明太鼓舞的前身正是“念佛舞”。

现今的太鼓舞还保留着巡演各家各户，并获取捐款和饮料的习惯。可见太鼓舞与念佛舞蹈有着深厚的渊源。被称为“念佛舞”的太鼓舞大约在250年前加入了三线琴的伴奏，自此名称也改成了“太鼓舞”。

太鼓舞作为一种念佛舞蹈传承至今，可是尚没有可以考证的文献，因此关于太鼓舞的起源仍属一种推测。

太鼓舞拥有多种多样的地域特色，各地青年会都继承了当地独树一帜的舞蹈节奏和舞蹈动作。即使原来没有太鼓舞习俗的区域，也在周边传统青年会的指导下，积极地展开了太鼓舞的振兴和推广活动。如此代代相承的具有地区特色的太鼓舞形态和流派被称为传统太鼓舞。

另一方面，近年来不拘泥于传统形式，积极导入时代性舞蹈动作和音乐的太鼓舞也在不断地发展，被称为“创作太鼓舞”。“创作太鼓舞”不但传承了传统的冲绳民谣，同时积极融汇了摇滚乐、通俗乐等曲目，同时加入了表演娱乐性很强的舞蹈动作，给传统的太鼓舞注入了新的生命力。